Le Xiaomi Robot Vacuum X20 Plus fait partie des robots aspirateurs laveurs les plus discutés de sa catégorie. Doté d’une station tout-en-un, d’une puissance de 6000 Pa et d’une navigation LDS, il promet un nettoyage complet et automatisé. Avant d’aller plus loin, je précise que, sur la base de mes recherches et des retours d’utilisateurs, ma préférence personnelle se tourne plutôt vers le Mova E40 Ultra, qui offre selon moi un ensemble plus cohérent et une autonomie supérieure. Pour autant, le X20 Plus reste un modèle très intéressant pour ceux qui cherchent un robot polyvalent à un prix attractif.
Qualité de fabrication et installation
Les utilisateurs s’accordent sur un point : le Xiaomi X20 Plus est simple à installer et bien construit. La station tout-en-un est l’un de ses points forts, car elle gère la vidange du bac à poussière, le remplissage en eau propre, la récupération de l’eau sale et même le séchage des serpillères. Plusieurs acheteurs décrivent un robot stable, bien assemblé et facile à entretenir grâce à des pièces accessibles. L’application Xiaomi Home est intuitive, même si certains soulignent quelques limites dans la gestion des zones.
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Puissance d’aspiration : une vraie satisfaction générale
Avec ses 6000 Pa moins puissant que le Roborock QV 35A Set, le X20 Plus se place dans la catégorie des robots puissants. Les utilisateurs qui possèdent des animaux confirment que le robot aspire sans difficulté les poils longs, les miettes et la poussière fine. Même en présence de chiens et chats à poils longs, le robot maintient un résultat propre et uniforme. Plusieurs avis insistent sur son efficacité sous les lits et meubles bas, là où un aspirateur manuel passe rarement. En revanche, comme la plupart des robots sans caméra IA, il peut se bloquer lorsqu’un câble ou un petit objet reste au sol.
Fonction lavage : idéal pour un entretien quotidien
Le Xiaomi X20 Plus utilise deux serpillières rotatives atteignant 180 tours par minute. Les utilisateurs les décrivent comme efficaces pour l’entretien régulier. Le robot ne laisse pas de traces et humidifie correctement les sols. Les serpillières se soulèvent automatiquement lorsqu’il traverse un tapis, évitant ainsi de l’humidifier. La station nettoie et sèche les serpillières, ce qui réduit la maintenance manuelle. Quelques avis signalent toutefois que la zone de lavage dans la station s’encrasse vite et demande un nettoyage régulier. Il s’agit d’une contrainte fréquente sur la plupart des stations de robots laveurs.

Navigation et gestion des obstacles
Grâce à la technologie S Cross associée à un LiDAR LDS, le Xiaomi X20 Plus cartographie rapidement les pièces et circule avec fluidité. Les utilisateurs apprécient sa capacité à naviguer entre les chaises, sous les lits et dans les zones relativement encombrées. Le robot suit des trajectoires logiques et couvre uniformément les surfaces. Cependant, plusieurs témoignages indiquent qu’il ne détecte pas correctement les petits objets comme les jouets d’animaux ou les câbles. Le sol doit donc être dégagé avant le démarrage.
Application Xiaomi Home : pratique mais perfectible
La majorité des utilisateurs apprécient la simplicité de l’application Xiaomi Home. Ils soulignent la facilité de programmer des nettoyages, de définir des zones interdites ou de gérer les étages. Il est possible d’adapter l’humidité des serpillères et l’intensité de l’aspiration en fonction des pièces. Certains regretteraient toutefois un manque de précision dans le dessin des zones personnalisées. Des difficultés de reconnexion au WiFi peuvent également survenir après une coupure électrique.
Station tout-en-un : un véritable atout
La station fait partie des éléments les plus appréciés. Elle vide automatiquement le bac à poussière, lave les serpillères, les sèche, et gère deux grands réservoirs d’eau propre et sale de 4 litres chacun. Plusieurs utilisateurs affirment n’avoir besoin de vider les réservoirs qu’une fois par semaine malgré une utilisation quotidienne. Quelques avis négatifs mentionnent des soucis de pompe ou de gestion des eaux sales. Dans ces cas, les retours sur le service après-vente Xiaomi ne semblent pas toujours positifs, ce qui est à prendre en compte.
Autonomie et niveau sonore
Les commentaires indiquent une autonomie satisfaisante pour couvrir environ 100 à 120 m2 en une seule fois. Le robot peut reprendre là où il s’est arrêté après une recharge. Concernant le bruit, les utilisateurs le trouvent raisonnable pendant l’aspiration. Le séchage des serpillères dans la station peut être audible, mais le niveau sonore reste acceptable. Plusieurs personnes indiquent qu’elles continuent à regarder la télévision ou à télétravailler pendant son fonctionnement.
Verdict final
Le Xiaomi Robot Vacuum X20 Plus est un robot polyvalent, puissant et bien adapté à un entretien quotidien. Sa station tout-en-un, sa puissance de 6000 Pa et ses serpillières rotatives en font un appareil complet pour les foyers avec animaux ou enfants. Ses limites concernent surtout la gestion des petits objets, l’entretien de la station et quelques retours mitigés sur le service après-vente.
Pour ceux qui recherchent un robot efficace, automatisé et simple à programmer, le X20 Plus représente un bon investissement. De mon côté, je garde néanmoins une préférence pour le Mova E40 Ultra, que je trouve plus cohérent et plus autonome globalement. Mais pour son prix, le Xiaomi reste un choix très convaincant et apprécié des utilisateurs.